2025-02-26

ATtiny202を32kHzで動かした

ATtiny202を省電力で動かそうとする実験のひとつ

パワーダウンスリープを使えば早いが、起き上がりのピン変化割込みにPx2とPx6しか使えない

2025/06/26追記

起き上がりに全てのピンが使えるが、若干の制限があるだけでした。

細かい事は今後の記事に書くとして、実行中にソフトウェアからクロックを変更してみたので、忘れないうちにメモしておく

#undef F_CPU           // 既存の F_CPU 定義を解除
#define F_CPU 32768UL  // 新しく定義
#include <util/delay.h>

void setup() {
  //PORT設定
  PORTA.DIRSET = PIN1_bm;  //PORTﾚｼﾞｽﾀ ﾃﾞｰﾀ方向設定(出力)
  PORTA.OUTCLR = PIN1_bm;  //PORTﾚｼﾞｽﾀ 出力値解除(LOW)

  //ﾒｲﾝｸﾛｯｸ設定
  CCP = CCP_IOREG_gc;                               //CCP 構成設定変更保護ﾚｼﾞｽﾀ 保護されたI/Oﾚｼﾞｽﾀ解錠
  CLKCTRL.MCLKCTRLA = CLKCTRL_CLKSEL_OSCULP32K_gc;  // 32768Hzクロック選択
  CCP = CCP_IOREG_gc;        //CCP 構成設定変更保護ﾚｼﾞｽﾀ 保護されたI/Oﾚｼﾞｽﾀ解錠
  CLKCTRL.MCLKCTRLB = 0x00;  //分周無し
}

void loop() {
  PORTA.OUTSET = PIN1_bm;
  _delay_ms(1000);
  PORTA.OUTCLR = PIN1_bm;
  _delay_ms(500);
}

12行目、13行目

CCP = CCP_IOREG_gc;

これがツボ

Clock Controlレジスタは構成設定変更保護下にあるので、書き込む直前に保護を解除する必要がある。

消費電流の測定はまた今度

2025-01-12

ATtiny202でシリアル通信を行う方法

ATtiny202でシリアル通信を使ってデバッグをしたいときに、Arduino標準の「Serial」を使うと、フラッシュメモリを1500byte程使ってしまう。

その対策としてライブラリを使わずにハードウェアのUSART機能を使ってこれをする為の備忘録

要件
普通のやりかた
対策
ちなみに今回の実験で使ったのがこちら
- 自作のUSBシリアル変換&UPDIライター

要件

・ATtiny202からの送信だけ行う

・文字列を送信する

・値を送信する

普通のやりかた

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  Serial.println("Hello, World");
  delay(1000);
}

最大2048バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが1438バイト（70%）を使っています。
最大128バイトのRAMのうち、グローバル変数が59バイト（46%）を使っていて、ローカル変数で69バイト使うことができます。

対策

初期設定関数

//ﾎﾞｰﾚｰﾄの計算式
//F_CPUはArduino IDEが勝手に設定してくれる
#define USART0_BAUD_RATE(BAUD_RATE) ((float)(F_CPU * 64 / (16 * (float)BAUD_RATE)) + 0.5)

void serialPrintBegin() {
  cli();                                           //割込み禁止
  USART0.BAUD = (uint16_t)USART0_BAUD_RATE(9600);  //ﾎﾞｰﾚｰﾄ9600
  USART0.CTRLC = USART_CMODE_ASYNCHRONOUS_gc       //通信動作 非同期USART
                 | USART_PMODE_DISABLED_gc         //ﾊﾟﾘﾃｨ動作 禁止
                 | USART_SBMODE_1BIT_gc            //停止ﾋﾞｯﾄ動作 1停止ﾋﾞｯﾄ
                 | USART_CHSIZE_8BIT_gc;           //文字ﾋﾞｯﾄ数  8ﾋﾞｯﾄ
  PORTA.DIRSET |= PIN6_bm;                         //ﾋﾟﾝ設定 TxD PIN6=ICの2番
  PORTMUX.CTRLB &= ~PORTMUX_USART0_bm;             //念のためUSART0通信ﾋﾟﾝ代替を無効にする
  /*代替ﾋﾟﾝを使用する場合
  PORTA.DIRSET |= PIN1_bm;                      //ピン設定 TxD PIN1=ICの4番
  PORTMUX.CTRLB |= PORTMUX_USART0_bm;           //USART0通信ﾋﾟﾝ代替
  */
  USART0.CTRLB |= USART_TXEN_bm;  //送信許可 USART送信部が許可されます。
  sei();                          //割込み許可
}

文字列の送信関数

void serialPrintString(const char *str) {
  cli();
  while (*str) {
    while (!(USART0.STATUS & USART_DREIF_bm)) {  // データレジスタ空フラグが立つのを待つ
    }
    USART0.TXDATAL = *str;  // 1文字送信
    str++;                  // 次の文字へ
  }
  sei();
}

値の送信関数

#define BUFFER_SIZE 7  //serialPrintNumber用のバッファ 文字数+1
void serialPrintNumber(int16_t value) {
  char buffer[BUFFER_SIZE];
  itoa(value, buffer, 10);    // 整数を文字列に変換（10進数）
  serialPrintString(buffer);  // 変換後の文字列を送信
}

メインスケッチ

void setup() {
  serialPrintBegin();  //設定呼びだし
}

void loop() {
  int8_t value1 = 42;
  int16_t value2 = -564;
  uint8_t value3 = 255;
  serialPrintString("Hello, World \n");
  delay(1000);
  serialPrintNumber(value1);
  serialPrintString("\n");
  delay(1000);
  serialPrintNumber(value2);
  serialPrintString("\n");
  delay(1000);
  serialPrintNumber(value3);
  serialPrintString("\n");
  delay(1000);
}

最大2048バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが629バイト（30%）を使っています。
最大128バイトのRAMのうち、グローバル変数が10バイト（7%）を使っていて、ローカル変数で118バイト使うことができます。